1、代表國際六十年代末水平的此類是用量杯計量，全自動小型袋成型包裝機，我國八十年代初從日本、意大利廣為引進，時價約3萬美元/臺，最大缺點是計量精度不準(誤差在正負3%～正負15%)只適用于顆粒分袋，不能包粉料，目前國內類似生產的有天津、北京、廣東、浙江、桂林……等十多個廠家，售價為2.0～3.5萬元/臺，年產量約在4000臺左右，它對小劑量，物料價格低、精度要求不高的用戶還是頗適合的。
2、代表國際八十年代末新水平的它是用螺桿計量的中型袋成型粉(顆)粒包裝機，我國引進有西德ROVEMA公司、BOSCH公司、日本的川島制作所，東京毛皮機械制作所，美國MATTER-BURT公司，英國AUTOPACK公司、意大利的UNIVERSAL-PACK公司等，均配置了微處理機檢測與調控，以保證計量，精度高達正負1%～正負0.25%，目前國內測繪、仿制的有天津、浙江、廣東等地，此外尚有各地的衡器廠生產了多種電子秤，售價均在8-18萬元/臺左右，年產量不大。
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