包裝機械
包裝機械自動化設計有以下兩個主要特點：
1、每個機械手均由單獨電腦控制，一臺包裝機械為完成復雜的包裝動作，需由多個機械手完成.在由電腦控制的攝像機攝取信息和監控下，機械手按電腦程序的指令完成規定的動作，確保包裝的質量.
2、具有對材質及厚度的高分辨能力，在包裝過程中，包裝材料的厚度及材質變化不易為人眼所辨別，所以在設計包裝機械時常采用由電腦控制的攝像機和探測器來分辨包裝材料厚度及材料的變化.攝像機現已發展到能自行檢查和辨別攝像的圖片，并在顯示屏上顯示.目前，機器在加工時轉速是不能變的，今后應根據材料的變化經分辨后能改變轉速，從而控制在最優化狀態下工作，以最短時間完成包裝工序，并且實現自動清理，自動消毒和自動清潔.
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