齒輪泵目前主要有兩種不同控制模式：變頻控制和伺服控制。兩種模式的結構相似，即分別為：

模式1：變頻電機+減速機+齒輪泵；

模式2：伺服電機+減速機+齒輪泵。

兩者模式對自動混膠機的出膠同步性、輸膠量精度和運行穩定性等方面的影響存在明顯的差異。

模式1從上個世紀80年代開始使用，至今已有數十年的歷史。在歐洲混膠機多由專業廠家生產，但其模式基本上都是變頻電機控制。目前國內使用的大多品牌混膠機（包括進口和國產品牌的混膠機）仍采用這種模式。這種模式的主要特點是：

1) 結構簡單，技術成熟，成本相對較低。

2) 低速特性不穩定。這是由于變頻電機的低速特性較差、而齒輪泵又必須工作在低速區域（頻繁啟動和停止）的特點決定的。

3) 出膠同步性難以控制。常見混膠機變頻電機軸的分辨率只有1/4～1/6圈，遠遠低于伺服電機編碼器分辨率。

4) 出膠量控制精度較低。一個典型混膠機的理論出膠精度為0.05g左右，而模式2的出膠精度可達0.0035 g左右.

模式2是由廣州通澤機械有限公司于2009年專利首創，這是目前市場上精度最高的一種模式，在標準型混膠機SM1-40中率先使用。相對于模式1它主要有如下特點：

1) 出膠同步性可以更精確控制。這是由于伺服電機編碼器結構，使得分辨率高于1/1000圈，比模式1提高了上百倍。

2) 出膠量控制精度更高。

3) 輸出特性更穩定，與速度高低無關。

4) 結構較復雜，成本相對較高。

從現代生產的要求看，高速、個性化、精密涂布已成為趨勢，模式2已顯示出越來越明顯的優勢，正在成為許多用戶的首選，越來越多采用進口混膠機的用戶也開始轉向使用這種機型替換原有機型。